sae j1939 can
Протокол SAE J1939 CAN представляє собою високорозроблений стандарт комунікації, спеціально створений для тяжолих вантажних автомобілів та промислового обладнання. Цей протокол працює на основі мережі Controller Area Network (CAN) і забезпечує стандартизоване взаємодію між різними електронними керуючими модулями (ECU) у межах автомобіля. Працюючи з стандартною швидкістю передачі даних 250 кбіт в секунду, SAE J1939 підтримує більш великі пакети даних порівняно з традиційними протоколами CAN, що дозволяє здійснювати більш повну обміну даними. Протокол відмінно керує складними системами автомобіля, включаючи керування двигуном, трансмісією, системами гальмування та різними допоміжними системами. Він реалізує складну схему адресації, яка дозволяє до 254 різним вузлам спілкуватися в межах однієї мережі, кожен з унікальним ідентифікатором та рівнем пріоритетності. Робастні механізми виявлення та корекції помилок протоколу забезпечують надійну передачу даних навіть у складних промислових умовах. Крім того, SAE J1939 включає стандартизовані формати повідомлень та групи параметрів, що спрощує взаємодію компонентів від різних виробників у межах однієї мережі. Ця стандартизація зробила його головним вибором для виробників комерційних автомобілів, сільськогосподарського обладнання та розробників морських застосунків.