j1939 can
J1939 CAN, ağır yük taşıma araçları ve endüstriyel ekipmanlar için özel olarak tasarlanmış bir iletişim protokolüdür. Bu standartlaştırılmış ağ protokolü, Otomotiv Mühendisleri Derneği (SAE) tarafından geliştirilmiş olup, Controller Area Network (CAN) teknolojisi üzerinde çalışır ve bir araç içindeki çeşitli elektronik kontrol birimleri (ECU) arasında güvenilir veri değişimi sağlar. Protokol, saniye başına 250 kbit'lik veri hızlarını destekleyebilir ve birden fazla sistem bileşeni arasında karmaşık iletişimleri yönetebilir. Ayrıca, takılıp-kullanılabilir (plug-and-play) işlevselliği olan güçlü bir adresleme şeması kullanır, bu da mevcut ağlara yeni bileşenlerin entegrasyonunu kolaylaştırır. Protokol, farklı üreticilerin ekipmanları arasında standartlaşmış mesaj formatlama ve yorumlamayı mümkün kılan parametre grup numaraları (PGN) sistemiyle özellikle dikkat çekicidir. J1939 CAN, ticari araçlar, tarım makineleri ve deniz uygulamalarında endüstri standardı haline gelmiştir ve araç ağ haberleşmesine yönelik birleşik bir yaklaşımdır. Mimarisı hem periyodik veri aktarımını hem de olay tabanlı mesajları destekleyerek, gerçek zamanlı performans yeteneklerini korurken bant genişliğini etkili bir şekilde kullanmayı sağlar.