sae j1939 can
O protocolo CAN SAE J1939 representa um padrão de comunicação sofisticado especificamente projetado para veículos pesados e equipamentos industriais. Este protocolo opera na rede Controller Area Network (CAN) e fornece uma abordagem padronizada para a comunicação entre várias unidades eletrônicas de controle (ECUs) dentro de um veículo. Operando em uma taxa padrão de 250 kbits por segundo, o SAE J1939 suporta pacotes de dados maiores em comparação com os protocolos CAN tradicionais, permitindo uma troca de dados mais abrangente. O protocolo se destaca na gestão de sistemas veiculares complexos, incluindo controle do motor, sistemas de transmissão, controle de freios e vários sistemas auxiliares. Ele implementa um esquema de endereçamento sofisticado que permite até 254 nós diferentes comunicarem-se em uma única rede, cada um com identificação e níveis de prioridade únicos. Os mecanismos robustos de detecção e correção de erros do protocolo garantem uma transmissão de dados confiável, mesmo em ambientes industriais desafiadores. Além disso, o SAE J1939 incorpora formatos de mensagem padronizados e grupos de parâmetros, facilitando a interação de componentes de diferentes fabricantes na mesma rede. Essa padronização fez dele a escolha principal para fabricantes de veículos comerciais, produtores de equipamentos agrícolas e desenvolvedores de aplicações marítimas.