sae j1939 can
Protokół SAE J1939 CAN reprezentuje zaawansowany standard komunikacyjny specjalnie zaprojektowany dla ciężkich pojazdów i sprzętu przemysłowego. Ten protokół działa na bazie sieci Controller Area Network (CAN) i oferuje standardowy sposób komunikacji między różnymi jednostkami sterowania elektronicznego (ECU) wewnątrz pojazdu. Działając przy standardowej szybkości transmisji 250 kbit/s, SAE J1939 obsługuje większe pakiety danych w porównaniu do tradycyjnych protokołów CAN, co umożliwia bardziej kompleksowe wymiany danych. Protokół wykracza poza inne w zarządzaniu złożonymi systemami pojazdów, w tym sterowaniem silnikiem, systemami skrzyni biegów, hamulców oraz różnorodnymi systemami pomocniczymi. Implementuje on zaawansowany schemat adresowania, który umożliwia komunikację do 254 różnych węzłów w jednej sieci, każdemu nadając unikalne identyfikatory i poziomy priorytetów. Robuste mechanizmy wykrywania i korekcji błędów gwarantują niezawodną transmisję danych nawet w trudnych warunkach przemysłowych. Ponadto, SAE J1939 obejmuje standardowe formaty wiadomości i grupy parametrów, co ułatwia interakcję komponentów różnych producentów w tej samej sieci. Ta standaryzacja sprawiła, że jest to wybór numer jeden dla producentów pojazdów komercyjnych, sprzętu rolniczego i deweloperów aplikacji morskich.