sae j1939 can
Protokol SAE J1939 CAN predstavlja sofisticiranu komunikacijsku standardnu shemu koja je posebno dizajnirana za teške vozila i industrijsko opremu. Taj protokol radi na mreži Controller Area Network (CAN) i pruža standardizirani pristup komunikaciji između različitih elektroničkih upravljačkih jedinica (ECU) unutar vozila. Radajući na standardnoj brzini prijenosa od 250 kbita po sekundi, SAE J1939 podržava veće pakete podataka u usporedbi s tradicionalnim CAN protokolima, što omogućuje detaljniji razmjenu podataka. Protokol se izdvaja u upravljanju složenim sustavima vozila, uključujući upravljanje motorom, prijenosnim sustavom, upravljanjem trzaljima i različitim pomoćnim sustavima. Implementira sofisticiran shemu adresa koja omogućuje do 254 različita čvora da komuniciraju na jednoj mreži, svaki sa jedinstvenim identifikacijama i prioritetima. Robustni mehanizmi otkrivanja i ispravljanja pogrešaka protokola osiguravaju pouzdan prijenos podataka čak i u zahtjevnim industrijskim okruženjima. Nadalje, SAE J1939 uključuje standardizirane oblike poruka i parametarske grupe, što olakšava međusobnu komunikaciju komponenti iz različitih proizvođača unutar iste mreže. Ova standardizacija ga čini preferiranim izborom za proizvođače komercijalnih vozila, mašina za poljoprivredu i razvojna rješenja za pomorsku upotrebu.